三维编织装备
碳纤维智能机器人

云路的三维编织智能装备具有全自动、高精密、高智能、可复合、一次成型、大尺寸、高稳定等技术优势,可适应碳纤维、芳纶纤维、超高分子量聚乙烯纤维等高性能纤维预制体的编织技术要求,用于不同尺寸规格、不同性能要求的管、板、壳形三维编织复合材料产品的研制和批量生产。

云路三维编织技术与国外技术对比表
对比内容 国外装备能力 云路装备能力 对比结果
纱线张力波动 大幅改善 大幅改善 同等水平
纱线摩擦力 减少90%以上 减少90%以上 同等水平
可编织形状和结构 复杂形状,空间结构 复杂形状,空间结构 同等水平
最大编织尺寸 最大截面直径≤500mm 最大截面直径≥2000mm 云路领先
单次编织最大厚度5mm 单次编织最大厚度10mm
往复编织能力 全数控往复编织 云路领先
工艺复合能力 可“编织-铺层-缠绕-编织“一体化成型 云路独创
复合材料成型特点 分层多次编织,离线注射树脂和固化 多层一次编织,在线注射树脂和固化 云路领先

碳纤维智能机器人采用三维编织碳纤维复合材料制作的机器人臂具有几个主要的优点:可设计性好,可采用编织、缠绕、铺层等混合工艺满足不同机器人臂的性能设计和制作要求;制品密度低,能最大幅度降低重量、惯量,提高零件动力学性能;热膨胀系数小,尺寸稳定性高,可在环境温度变化条件下保持高精度运行;力学性能好,主方向比强度、比模量、疲劳等性能均优于铸钢、铝合金等传统材料。特别适合用于高节拍的工作场合。

碳纤维机器人手臂与铝合金手臂性能对比
对比项目 铝合金手臂 碳纤维复合材料手臂
A手臂长度(安装中心距) 325mm 325mm
A手臂重量 1.42KG 0.90KG
A手臂惯量 40693kg*mm² 29693kg*mm²
A轴最大速度 600°/s 872°/s
AB轴合成角速度 600°/s 746°/s
AB重复位置精度 ±0.020mm ±0.016mm
标准节拍时间 0.20s 0.17s
最大负载 3KG 3.4KG
最大变形量 不低于现有值
A手臂固有频率(低阶) 不低于现有值
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